(1)軌跡法也稱刀尖軌跡法，依靠刀尖的運動軌跡獲得形狀精度的方法稱為軌跡法。即讓刀具相對于工件作有規律的運動，以其刀尖軌跡獲得所要求的表面幾何形狀。刀尖的運動軌跡取決于刀具和工件的相對成形運動，因而所獲得的形狀精度取決于成形運動的精度。數控車床、數控銑床，普通車削、銑削、刨削和磨削等均屬軌跡法。

(2)成形法利用成形刀具對工件進行加工的方法稱為成形法。即用成形刀具取代普通刀具，成形刀具的切削刃就是工件外形。成形刀具替代一個成形運動。成形法可以簡化機床或切削運動，提高生產率。成形法所獲得的形狀精度取決于成形刀具的形狀精度和其他成形運動的精度。

(3)仿形法刀具按照仿形裝置進給對工件進行加工的方法稱為仿形法。仿形法所得到的形狀精度取決于仿形裝置的精度和其他成形運動的精度。仿形車、仿形銑等均屬仿形法加工。

(4)展成法(范成法)利用工件和刀具作展成切削運動進行加工的方法稱為展成法。展成法所得被加工表面是切削刃和工件作展成運動過程中所形成的包絡面，切削刃形狀必須是被加工面的共軛曲線。它所獲得的精度取決于切削刃的形狀和展成運動的精度等。

數控切割機這種方法用于各種齒輪齒廓、花鍵鍵齒、蝸輪輪齒等表面的加工，其特點是刀刃的形狀與所需表面幾何形狀不同。例如齒輪加工，刀刃為直線(滾刀、齒條刀)，而加工表面為漸開線。展成法形成的漸開線是滾刀與工件按嚴格速比轉動時，刀刃的一系列切削位置的包絡線。